伺服和步進該如何選擇？
步進除了在價格和體積方面，其它都能被伺服秒殺！它唯一能比伺服強的，就是它的體積了。在一些安裝空間有限的地方，步進還是有優(yōu)勢的，因為伺服電機根本裝不下。
至于性能方面，步進完全無法跟伺服比，有人說，步進是完全停止，伺服由于是閉環(huán)的，所以停止的時候會有微小的轉動！隨著技術的發(fā)展，這個完全可以忽略，如果伺服這點微笑的位置變化，都能影響你設備的性能，那你最該考慮的應該是選型計算，以及伺服性能的優(yōu)化。
順便說一句，伺服性能的優(yōu)化是非常重要的，但很多人都忽略了這一步，甚至不知道什么是伺服性能優(yōu)化。曾見過某個資深燈泡，伺服使能后發(fā)現(xiàn)電機軸還能用手轉動，就認為伺服壞了，而發(fā)還廠家，被廠家一頓鄙視
根據(jù)百科上的說法，伺服是英文“奴隸”衍生過來的詞匯，意為絕對的服從命令干活。伺服系統(tǒng)的特性，其實就完美的符合它的這個名字。和傳統(tǒng)的步進電機相比，伺服具有以下優(yōu)點：
1、控制精度更高，伺服系統(tǒng)采取的是閉環(huán)控制，其編碼器會不斷糾正電機的位移，實現(xiàn)精準控制。
2、響應速度快，伺服電機可以在幾十毫秒以內(nèi)快速的實現(xiàn)啟動以及停止。相比之下，開環(huán)控制的步進電機在斷電以后，會因為慣性繼續(xù)運動一段時間。
3、伺服系統(tǒng)運行較為平穩(wěn)，噪音小。
4、伺服電機力矩穩(wěn)定，不會因為電機轉速的變化而導致力矩的迅速降低。
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步進器是通過切換步進觸點的方式將輸入脈沖數(shù)轉換成步進序號的器件。一般用電磁線圈通電驅動步進觸點和電磁線圈斷電驅動步進觸點兩種。多用于輸入脈沖的計數(shù)、插孔操縱臺轉換回路、時序控制回路和多點巡回檢測切換回路。
