伺服液壓工作原理,電機伺服液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點
在打包機液壓系統(tǒng)中的應用基于原來工廠生產(chǎn)線自動化打包壓縮工藝階段技術(shù)改造,本文對原有液壓系統(tǒng)存在的問題進行分析,提出了將液壓系統(tǒng)泵組改為伺服控制系統(tǒng)的方案,明顯提高了生產(chǎn)效率。
1引言液壓系統(tǒng)在當今自動化控制領(lǐng)域已得到廣泛的應用,技術(shù)已十分成熟。打包機液壓系統(tǒng)是利用液壓推送壓頭及料箱部件將原本松散的產(chǎn)品壓緊壓實,并進行捆包運輸。本文根據(jù)原來工廠生產(chǎn)線自動化打包壓縮工藝階段技術(shù)改造,對原有液壓系統(tǒng)存在的問題進行分析,繼而提出了將液壓系統(tǒng)泵組改為伺服控制系統(tǒng)的方案。液壓系統(tǒng)采用電機伺服系統(tǒng)進行供油,根據(jù)系統(tǒng)要求,提供需要的液壓油和壓力,達到高效節(jié)能和盡量減少液壓油油溫升高的目的。
2原有系統(tǒng)問題分析系統(tǒng)原有液壓系統(tǒng)的油泵采用施耐德接觸器星三角控制,當需要相關(guān)部件運動時,通過接觸器啟動供油油泵,待油泵主回路切換到工頻后,其所供給液壓系統(tǒng)的油量、油壓無法通過PLC程序設(shè)置和調(diào)節(jié),導致部分油路管道和高壓球閥組因承受油壓過大而出現(xiàn)不同程度的漏油現(xiàn)象;主油缸上下進油口及法蘭出的O形密封圈也因沒有得到緩沖而出現(xiàn)不同程度的滲油和損壞;液壓管路內(nèi)的油因油泵的過度做功,油溫偏高,整個液壓系統(tǒng)時常因溫度過高產(chǎn)生報警。
3電機伺服液壓系統(tǒng)電機液壓伺服系統(tǒng)通過采集液壓系統(tǒng)油缸位置信號、壓力信號、流量信號,閉環(huán)控制反饋電機轉(zhuǎn)速,達到液壓系統(tǒng)動作需要多少液壓油就提供多少液壓油,系統(tǒng)負載是多大,液壓系統(tǒng)的壓力就能達到多大的要求,不提供多余的液壓油,從而達到最大節(jié)能的目的。由于系統(tǒng)沒有多余的液壓油從溢流閥中擠出,系統(tǒng)幾乎不產(chǎn)生熱量,油溫不會升高很多。與單純動力泵區(qū)別在于,原動力泵輸出模式單一且恒定,而伺服控制系統(tǒng),則是在油泵與伺服電機之間通過壓力傳感器與伺服控制器間的數(shù)學模型關(guān)系進行可控的閉環(huán)回路控制,因而,系統(tǒng)可以按照執(zhí)行元件的需要改變伺服電機輸出功率大小或啟停,從而達到明顯節(jié)能果。
電機伺服液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
1)、伺服系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)的負載的要求,自動提供流量大小,適應壓力高低不浪費,不做無用功,所以省電效果非常明顯;閉回路控制,無高壓節(jié)流能量損失,省電節(jié)能效益可達50%;
2)、伺服節(jié)能系統(tǒng)的伺服油泵效率高,無泄漏;3)、內(nèi)控型變量泵必需在14bar左右時才能處于可控狀態(tài),而伺服節(jié)能系統(tǒng)則可以在1bar壓力下工作。
4)、采用高響應異步伺服電機,液壓控制反應時間迅速;
5)、動力機構(gòu)輸出的流量與油缸的流量相匹配,無高壓節(jié)流損失;
6)、液壓機構(gòu)動作、速度由伺服控制,減小液壓沖擊,延長液壓元件和油缸的使用壽命;
7)、系統(tǒng)油溫溫升降低,延長密封件壽命,延長液壓油更換周期;
8)、液壓系統(tǒng)閉回路控制,機械噪音降低,工作環(huán)境改善。
4伺服控制器本系統(tǒng)采用IS580系列伺服控制器,控制軟件自主開發(fā)!IS580系列伺服驅(qū)動器是專門為驅(qū)動異步伺服電機而開發(fā)的一款伺服驅(qū)動器。IS580系列伺服驅(qū)動器容量范圍涵蓋廣(額定電流5A~300A),能夠完美地實現(xiàn)伺服油泵控制,亦能實現(xiàn)通用型伺服功能需求,是目前性價比較高的中大功率伺服驅(qū)動器。5結(jié)束語本文對原有打包液壓系統(tǒng)存在的問題進行分析,進而提出了使用伺服控制系統(tǒng)替代原有單純動力泵的液壓系統(tǒng),經(jīng)過調(diào)試,系統(tǒng)現(xiàn)運行更加平穩(wěn),節(jié)能效果明顯,并減少液壓油油溫的升高,提高了生產(chǎn)效率。
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