【設計文獻】如何進步伺服電動缸位置精度?來自鋁材構(gòu)造的思緒
功用需求:
①型材1可折疊;
②型材1可固定,并垂直于型材2基準面
設計思緒:
①經(jīng)過活動鉸鏈,銜接型材1和型材2,完成折疊的功用;
②增設型材3,固定在型材2基準面上。型材1展開后,型材3形成轉(zhuǎn)動限位,經(jīng)過夾鉗鎖緊,完成垂直于型材2基準面的功用。
審核提出問題:
①夾鉗單邊夾緊,型材1和型材3對側(cè)間隙可能較大;
②型材1長度1300mm,但是型材3較短,即限位貼合面過小,型材1上端垂直度誤差較大。
討論:
如何減小型材1和3之間的裝配誤差,盡可能保證型材1和2之間的垂直度或者1和3之間的貼合。
社友觀念
假如3換成一塊厚鋁板是不是能夠處理這個問題。
一. 3是厚鋁板,上面裝軸承,軸與1相連,就保證了1與3直接的位置精度,1又能旋轉(zhuǎn)機疊,
二. 1上面裝個限位插銷塊,插銷裝3上面,旋轉(zhuǎn)90°以后能就用插銷定位,定位完,旋鈕鎖死,拉扣這種東西覺得是不合適用來做定位的,蓋蓋蓋子還行。
伺服電動缸位置精度遭到啟示:
伺服電動缸的剛度對定位精度的影響,你理解有幾呢?下面由藝匠科技小編給大家科普下伺服電動缸定位精度,重新定義者有幾大特性:
1.在精準控制的請求下,伺服電動缸需求保證很高的定位精度,但是在重載工況下,伺服電動缸會發(fā)作較大的彈性變形,嚴重影響伺服電動缸的定位精度。針對這一問題,本文對伺服電動缸傳動系統(tǒng)停止機械剛度建模,經(jīng)過實驗考證剛度模型的有效性,參加基于剛度模型的前饋控制算法。
2.液壓缸和氣缸的最適宜替代品:伺服電動缸能夠完整替代液壓缸和氣缸,并且完成環(huán)境更綠化環(huán)保,更節(jié)能,更潔凈的優(yōu)點,很容易與PLC等控制系統(tǒng)銜接,完成高精細運動控制。低本錢維護:伺服電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需求定期的注脂光滑,并無易損件需求維護改換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后效勞本錢。配置靈敏性:能夠提供十分靈敏的裝置配置,全系列的裝置組件:裝置前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸裝置,導向模塊等;能夠與伺服電機直線裝置,或者平行裝置;能夠增加各式附件:限位開關,行星減速機,預緊螺母等;驅(qū)動能夠選擇交流制動電機、直流電機、步進電機、伺服電機。
謀創(chuàng)新就是謀將來。為了滿足更多不同客戶的需求,完善產(chǎn)品品類,藝匠科技也在不時創(chuàng)新,向市場推出更多起重類別的制造新品。