技術(shù)疑難：精密凸輪分割器是什么？與伺服電機(jī)可以配合使用嗎？

凸輪分割器，在工程上又稱凸輪分度器、間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置，在當(dāng)前自動(dòng)化的要求下，凸輪分度器顯得尤為重要。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)定位裝置，有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，它的結(jié)構(gòu)包含入力軸、凸輪、滾針軸承、出力轉(zhuǎn)塔，箱體等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)的原理，是在驅(qū)動(dòng)源的作用下，由入力凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔，實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)，由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是較復(fù)雜的正弦加工曲面，當(dāng)它與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)停的機(jī)械動(dòng)作。所以說，分割器所實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)完全是由機(jī)械完成的，它的穩(wěn)定性是其它任何非機(jī)械的設(shè)備所不及的。

凸輪分割器

1、基本參數(shù)

分割數(shù)：輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。

驅(qū)動(dòng)角：輸入軸驅(qū)使輸出軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。

靜止角：輸入軸驅(qū)使輸出軸靜止時(shí)需旋轉(zhuǎn)的角度。驅(qū)動(dòng)角+靜止角=360° 驅(qū)動(dòng)角越大，運(yùn)行越平穩(wěn)。

動(dòng)靜比：輸出軸轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比，常用90°/270°、120°/240°、180°/180°、270°/90°

分割精度：一般分三個(gè)等級(jí)，普通級(jí)：±50″ 精密級(jí)：±30″ 高精密級(jí)：±15″（1°=60′=3600″） 轉(zhuǎn)盤大小越大精度越低

轉(zhuǎn)盤直徑：最大使用軸距（規(guī)格）的五倍

轉(zhuǎn)盤厚度：不要大于25mm

軸距（規(guī)格）：輸入軸和輸出軸之間的距離，軸距越大，分割器的負(fù)載能力越大。

2、分類

心軸型（DS）：適用于高速。

法蘭型（DF）：適用于較大軸向、徑向載荷。

平行型（P） ：適用于較大軸向、徑向載荷，可以制作較小的分割數(shù)。

超薄平臺(tái)桌面型（DA）

平臺(tái)桌面型（DT）：可以承載較大的載盤。

凸輪分割器

3、可實(shí)現(xiàn)的功能

圓周方位的間歇轉(zhuǎn)位

擺動(dòng)機(jī)械手

直線方位的間歇輸送

4、凸輪曲線

變形梯形曲線：用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上面的高速凸輪，特點(diǎn)就是最大加速度小，用于高速輕載。

凸輪分割器

變形正弦曲線：最常用的，用于一些中高速中負(fù)載的情況。

凸輪分割器

變形等速曲線：用于行程需要等速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所，但加速度大，除非需要等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，否則避免不用。

凸輪分割器

5、延長停止時(shí)間的方法

離合

剎車

變頻器

控制電機(jī)

凸輪分割器

6、連接方式：

直接連接：使用聯(lián)軸器直接連接，當(dāng)空間布局需要或者特殊情況特殊要求時(shí)再考慮。

齒輪連接：優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)無延時(shí)，傳動(dòng)方向可改變，可大馬力傳動(dòng)，環(huán)境：不同溫度、濕度、有油性的環(huán)境。缺點(diǎn)：有噪音、保養(yǎng)要涂潤滑油，污染工作臺(tái)、不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，安裝精度高。

鏈條連接：優(yōu)點(diǎn)：可承載較大負(fù)載，能在惡劣環(huán)境下工作，傳動(dòng)距離遠(yuǎn)，成本低。缺點(diǎn)：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，傳動(dòng)不平穩(wěn)，有沖擊、噪音，不適合高速傳動(dòng)。

同步帶連接：具有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，同步性好，無滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高。

隨著自動(dòng)化科技的普及，凸輪分割器的使用也越來越廣泛！

凸輪分割器的發(fā)明，它填補(bǔ)了市場(chǎng)需要高扭矩，自動(dòng)移位，重復(fù)定位精準(zhǔn)的空白，而伺 服是高速，低力矩，本身伺服定位會(huì)有累積誤差，所以伺服電機(jī)不能隨意代替精密凸輪分割器， 使用過精密凸輪分割器的朋友都碰到過，有時(shí)候會(huì)用到伺服電機(jī)，但是有的卻不使用，很多人不明白其中的原理，

下面凸輪分割器廠家的技術(shù)員就為大家講以下原因： 精密凸輪分割器屬于高精度部件，有較高的反轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度，內(nèi)部主要由凸輪，凸輪軸，傳送帶等部件組成，在使用時(shí)不需要任何部件幫助，能自身實(shí)自動(dòng)定位，精準(zhǔn)重復(fù)定位。也可以和伺服電機(jī)一起配合使用。 但是有時(shí)候精密凸輪分割器不能和用伺服電機(jī)配合使用，當(dāng)大型號(hào)凸輪分割器需要大扭矩傳動(dòng)力時(shí)，而伺服電機(jī)只能輸出有限的轉(zhuǎn)矩，這時(shí)則需配力矩更大的減速機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)較好的轉(zhuǎn)矩和定位精度輸出。